1、結構原理：行星傳動,采用擺線輪與針齒內嚙合, 形成少齒差內嚙合減速機構，把輸入轉速同軸 反向傳出并進行減速。

　　2、 特點：速比高,采用行星傳動原理體積小，無 軸向力。

　　3、 安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實心 軸輸出。

　　4、 輸入方式：直聯電機、實心軸、法蘭式輸入。

　　5、 傳動比：

　　單級：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87

　　雙級：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569

　　三級：2057-658503

　　6、平均效率：一級90%、二級88%。

　　7、 XLD立式擺線針輪減速機型號：

　　單級不帶速比：XLD2，XLD3，XLD4，XLD5，XLD6，XLD7，XLD8，XLD9，XLD10，XLD11